Где в Подмосковье можно покататься по закону, без полей и чужих участков

Если по-простому: на дорогах общего пользования, в том числе грунтовых, ездить можно. Лесные дороги в лесах - насколько знаю, в целом можно, если нет запрета в пожароопасный период, шлагбаума или знака. Поля сельхозназначения, особенно с посевами, нельзя, там и штраф, и потом ещё за ущерб могут прийти. Особо охраняемые территории и водоохранная зона у рек и озёр - отдельная история, движение там вне дорог запрещено, штрафы ощутимые.
Карьеры чаще всего чьи-то. Если брошенный и без табличек, на практике катаются, но формально это всё равно чья-то земля.

Самое нормальное для старта это организованные покатушки, когда клуб или компания договаривается с хозяином участка. Ты знаешь, что можно, и рядом есть кто вытащит. На Jimny для начала вообще всё есть, только резину смени, сток на грязи никакой.

Добавлю как человек, который вытаскивает новичков почти на каждом выезде. Первые разы езжай только с компанией. Jimny лёгкий, сядешь не страшно, но обязательно точки крепления спереди и сзади, на стоковом это не всегда очевидно. За шар фаркопа не цеплять никогда, видел, что бывает, когда он отрывается под натяжкой.